Jubatusはリアルタイムに大規模分散上で各種機械学習手法を実行するフレームワークとのことです。詳しくはJubatusを公開しました | Preferred Researchを参照してください。今更ですがインストールしてみます。Ubuntuの12.04で、jubatus-0.2.2です。 下記の…

OSのVersionはちょっと古いのですが10.6.8です。Linux,UNIXの仕組みを理解するためにも、ターミナルから実行してみますが、今回はデフォルトでインストールされているパッケージを利用していきます。 Apacheの起動 デフォルトでされているので、起動スクリプ…

ThinkPadのキーボードでVMware Player上のCentOS6.2を使っていたのですが日本語106キーボードとして認識されてない。/etc/sysconfig/keyboard KEYTABLE="jp106" KEYBOARDTYPE="pc" と変更すると認識されました。

つづきを。電車の中で読めたぶんだけ。 3. Feature-Based Control まず、目標の定義方法。この論文で紹介されているモーションはcenter-of-mass, angular momentum, end-effectorの３つの組み合わせで指定する。 コントローラは式１で定義されるベクトルxを…

引き続き関連研究を調べる。 以下、結構な割合で誤読があると思いますのでお気をつけください。 調べる論文 Feature-Based Locomotion Controllers, 2010, Proc. SIGGRAPH. http://www.dgp.toronto.edu/~mdelasa/data/siggraph2010_feature.pdfこの論文では…

モチベーションは「anlfieの運動学習を洗練させたい」だ。そのために強化学習や最適化手法等を勉強してきたけど、解決できる方法が頭から出てこない。こういったときは問題設定の分野での手法を調べるのが一つの方法。ということで調査することにした。 調査…

以下、ネタバレになります。 「すべてが綺麗だった」という感想が最もしっくりくるように思います。 異性への一途な想い、息を呑むような風景、そして過去ではなく未来を選んだ主人公。印象に残っている要素のすべてが「綺麗」でした。（それ以外の要素はあ…

Sleepy.Mongooseのインストールで躓いたのでメモ。（そして英語で試しに書いてみた。文法とかやばげThe Sleepy.Mongoose is available at http://github.com/kchodorow/sleepy.mongoose and you can install easily. But there are ploblems to launch it. T…