モチベーションは「anlfieの運動学習を洗練させたい」だ。そのために強化学習や最適化手法等を勉強してきたけど、解決できる方法が頭から出てこない。こういったときは問題設定の分野での手法を調べるのが一つの方法。ということで調査することにした。 調査…