引き続き関連研究を調べる。 以下、結構な割合で誤読があると思いますのでお気をつけください。 調べる論文 Feature-Based Locomotion Controllers, 2010, Proc. SIGGRAPH. http://www.dgp.toronto.edu/~mdelasa/data/siggraph2010_feature.pdfこの論文では…